El Roque del Saucillo está situado en el límite municipal de la Vega de San Mateo y de Valsequillo, en el paraje protegido de Las Cumbres y es un estupendo hito geomorfológico de la zona. Este Roque se formó gracias a un afloramiento de vulcanismo intrusivo y debe su color marrón claro a la acidez de los materiales que lo forman. Tiene una altura de unos 150 metros y está situado a 1709 metros sobre el nivel del mar.
El clima de la zona es submontano, en las partes más altas las temperaturas son más bajas mientras que en las zonas bajas se suaviza mucho el clima. La vegetación que se puede encontrar en el Roque del Saucillo son retamas, codesos, pinos, relictos de fayal-brezal y de laurisilva.
En el Roque se encuentra también el observatorio astronómico Roque Saucillo, dicho observatorio cuenta con telescopio astrógrafo y aulas para realizar actividades educativas, talleres y exposiciones.
En este observatorio se llevan a cabo muchas actividades relacionadas con la astronomía a las que se puede asistir aun no siendo un experto, puesto que la apuesta del centro por la “astronomía callejera” que acerca a todos los visitantes de forma sencilla y amena a los secretos que guarda el universo.